цитата:

---

...При первой попытке взять пробу аппарат, ударившись о грунт, потерял ориентацию, отскочил и упал на поверхность в не нескольких десятках метров от места посадки.
Удивительно, но через полчаса по команде с Земли он смог подняться. Это первый в мире взлет с поверхности астероида.
Через неделю была новая попытка взять пробу, но не сработал грунтозаборный пистолет. Если в капсулу что-то попало, то лишь пыль.
Едва поднявшись над астероидом, аппарат потерял связь с Землей. Удары о поверхность не прошли бесследно и привели к утечке топлива для двигателей ориентации.
Аппарат раскрутился, потеряв способность наводить антенну на Землю, солнечные батареи на Солнце, а двигатели по траектории.
После таких аварий космические аппараты не выживают. Но японские инженеры совершили чудо.
Они сумели сориентировать "Хаябусу", стравливая из баллонов ксенон — топливо для ионных двигателей.

Правда, пока новая нештатная система ориентации была отработана, лететь к Земле стало уже поздно. Два с половиной года аппарат ждал в космосе, пока вновь откроется навигационное окно, и в апреле 2007 года взял курс на Землю.
Но еще через полтора года, когда до Земли оставалась четверть пути, отказал второй из четырех ионных двигателей. Оставшихся двух не хватило бы для возвращения.
И вновь нестандартное решение: за две недели инженеры запустили третий двигатель, объединив работающие части двух отказавших. И это все дистанционно, по радиокомандам с Земли...