Ёхансен
Участник
Волейбол
licq:3553
|
| отправлено: 07-11-2007 00:07:06 | |
инфо • правка • ссылка • сообщить модератору |
| Ребят,если кто разбирается или у кого есть знакомые,которые разбираются в теоретической механике помогите плиз,надо решить несколько задач,если что пишите на 3553 или на моб 8-903-201-37-49 |
|
| IP |
|
unnAm3d
Участник
х3
|
| отправлено: 05-08-2008 12:11:17 | |
инфо • правка • ссылка • сообщить модератору |
вопрос я думаю очень несложный, но почему-то мне он никак не дается.
предположим имеется трехколесная тележка, два ведущих колеса - раздельный привод, третье колесо - рояльное. Необходимо получить значения координат в любое время t от заданных значений угловых скоростей колес (омега1 и омега2).
также желательно получить такую же зависимость и для значения угла phi (между некой прямой жестко связанной с корпусом и осью абсцисс например).
Заранее благодарен за помощь). |
|
| IP |
|
GlaciErr
Участник
Тает время, словно языки огня...
licq:2303
|
| отправлено: 06-08-2008 12:49:08 | |
инфо • правка • ссылка • сообщить модератору |
To unnAm3d
Конкретизируй условия: тележка представлена в качестве материальной точки или имеет геометрические размеры?
Могу подсказать, что надо сделать в следующей последовательности: вычислить линейные скорости кажого из колес (без учета проскальзывания), потом вычисли угловую и линейную скорость тележки относительно ее ЦМ. Т.е. будешь иметь мат точку с известной линейной скоростью и скоростью поворота вектора линейной скорости. |
|
| IP |
|
unnAm3d
Участник
х3
|
| отправлено: 06-08-2008 19:17:45 | |
инфо • правка • ссылка • сообщить модератору |
To GlaciErr
неа как раз таки не представляем в виде материальной точки.
ну последовательность я и сам представляю прост оч медленно движется это у мну так как надо к книгам обращаться( подзабыл уже многое( |
|
| IP |
|
GlaciErr
Участник
Тает время, словно языки огня...
licq:2303
|
| отправлено: 06-08-2008 20:09:35 | |
инфо • правка • ссылка • сообщить модератору |
To unnAm3d
Ну мне тоже вспоминать надо, а вообще задача прикольная, по управлению такими "роялями" люди дипломы пишут. 
p.s. Где такое решать требуют? |
| Сообщение изменено GlaciErr от 2008-08-06 20:09:47 |
|
| IP |
|
unnAm3d
Участник
х3
|
| отправлено: 06-08-2008 20:11:01 | |
инфо • правка • ссылка • сообщить модератору |
To GlaciErr
Всероссийский фестиваль мобильных роботов им. проф. Девянина.
пишу симулятор мобильного робота, вот и требуются математические выкладки) |
|
| IP |
|
GlaciErr
Участник
Тает время, словно языки огня...
licq:2303
|
|
|